Aikido
aikido::control::ros::RosTrajectoryExecutor Member List

This is the complete list of members for aikido::control::ros::RosTrajectoryExecutor, including all inherited members.

cancel() overrideaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorvirtual
execute(const trajectory::ConstTrajectoryPtr &traj) overrideaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorvirtual
execute(const trajectory::ConstTrajectoryPtr &traj, const ::ros::Time &startTime)aikido::control::ros::RosTrajectoryExecutor
GoalHandle typedefaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
mCallbackQueueaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
mClientaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
mConnectionPollingPeriodaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
mConnectionTimeoutaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
mExecutionStartTimeaikido::control::TrajectoryExecutorprotected
mGoalHandleaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
mGoalTimeToleranceaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
mInProgressaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
mMutexaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutormutableprivate
mNodeaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
mPromiseaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
mValidatedTrajectoriesaikido::control::TrajectoryExecutorprotected
mWaypointTimestepaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
RosTrajectoryExecutor(::ros::NodeHandle node, const std::string &serverName, double waypointTimestep, double goalTimeTolerance, const std::chrono::milliseconds &connectionTimeout=std::chrono::milliseconds{1000}, const std::chrono::milliseconds &connectionPollingPeriod=std::chrono::milliseconds{20})aikido::control::ros::RosTrajectoryExecutor
step(const std::chrono::system_clock::time_point &timepoint) overrideaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorvirtual
TrajectoryActionClient typedefaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
transitionCallback(GoalHandle handle)aikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorprivate
validate(const trajectory::Trajectory *traj) overrideaikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorvirtual
~RosTrajectoryExecutor()aikido::control::ros::RosTrajectoryExecutorvirtual
~TrajectoryExecutor()=defaultaikido::control::TrajectoryExecutorvirtual