This is the complete list of members for aikido::statespace::SO3, including all inherited members.

allocateState() const	aikido::statespace::StateSpace	virtual
allocateStateInBuffer(void *_buffer) const override	aikido::statespace::SO3	virtual
cloneState(const StateSpace::State *stateIn) const	aikido::statespace::SO3
compose(const StateSpace::State _state1, const StateSpace::State _state2, StateSpace::State *_out) const override	aikido::statespace::SO3	virtual
compose(const State _state1, const State _state2, State *_out) const=0	aikido::statespace::SO3
compose(State _state1, const State _state2) const	aikido::statespace::SO3
aikido::statespace::StateSpace::compose(State _state1, const State _state2) const	aikido::statespace::StateSpace	virtual
copyState(const StateSpace::State _source, StateSpace::State _destination) const override	aikido::statespace::SO3	virtual
createState() const	aikido::statespace::SO3
expMap(const Eigen::VectorXd &_tangent, StateSpace::State *_out) const override	aikido::statespace::SO3	virtual
freeState(State *_state) const	aikido::statespace::StateSpace	virtual
freeStateInBuffer(StateSpace::State *_state) const override	aikido::statespace::SO3	virtual
getDimension() const override	aikido::statespace::SO3	virtual
getIdentity(StateSpace::State *_out) const override	aikido::statespace::SO3	virtual
getInverse(const StateSpace::State _in, StateSpace::State _out) const override	aikido::statespace::SO3	virtual
aikido::statespace::StateSpace::getInverse(State *_state) const	aikido::statespace::StateSpace	virtual
getQuaternion(const State *_state) const	aikido::statespace::SO3
getStateSizeInBytes() const override	aikido::statespace::SO3	virtual
logMap(const StateSpace::State *_in, Eigen::VectorXd &_tangent) const override	aikido::statespace::SO3	virtual
print(const StateSpace::State *_state, std::ostream &_os) const override	aikido::statespace::SO3	virtual
Quaternion typedef	aikido::statespace::SO3
ScopedState typedef	aikido::statespace::SO3
ScopedStateConst typedef	aikido::statespace::SO3
setQuaternion(State *_state, const Quaternion &_quaternion) const	aikido::statespace::SO3
SO3()=default	aikido::statespace::SO3
StateHandle typedef	aikido::statespace::SO3
StateHandleConst typedef	aikido::statespace::SO3
~StateSpace()=default	aikido::statespace::StateSpace	virtual