Aikido
aikido::rviz::TrajectoryMarker Member List

This is the complete list of members for aikido::rviz::TrajectoryMarker, including all inherited members.

getAlpha() constaikido::rviz::TrajectoryMarker
getColor() constaikido::rviz::TrajectoryMarker
getMarker()aikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
getMarker() constaikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
getNumLineSegments() constaikido::rviz::TrajectoryMarker
getRBGA() constaikido::rviz::TrajectoryMarker
getThickness() constaikido::rviz::TrajectoryMarker
getTrajectory() constaikido::rviz::TrajectoryMarker
mFrameaikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
mFrameIdaikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
mInteractiveMarkeraikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
mMarkerServeraikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
mNeedPointsUpdateaikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
mNeedUpdateaikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
mNumLineSegmentsaikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
mSkeletonaikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
mTrajectoryaikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
setAlpha(double alpha)aikido::rviz::TrajectoryMarker
setColor(const Eigen::Vector3d &rgb)aikido::rviz::TrajectoryMarker
setNumLineSegments(std::size_t numLineSegments)aikido::rviz::TrajectoryMarker
setRGBA(const Eigen::Vector4d &rgb)aikido::rviz::TrajectoryMarker
setThickness(double thickness)aikido::rviz::TrajectoryMarker
setTrajectory(trajectory::ConstTrajectoryPtr trajectory)aikido::rviz::TrajectoryMarker
TrajectoryMarker(interactive_markers::InteractiveMarkerServer *markerServer, const std::string &frameId, const std::string &markerName, trajectory::ConstTrajectoryPtr trajectory, dart::dynamics::MetaSkeletonPtr skeleton, const dart::dynamics::Frame &frame, const Eigen::Vector4d &rgba=Eigen::Vector4d::Constant(0.75), double thickness=0.01, std::size_t numLineSegments=16u)aikido::rviz::TrajectoryMarker
update()aikido::rviz::TrajectoryMarker
updatePoints()aikido::rviz::TrajectoryMarkerprivate
~TrajectoryMarker()aikido::rviz::TrajectoryMarker