Aikido
util.hpp
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1 #ifndef AIKIDO_IO_UTIL_HPP_
2 #define AIKIDO_IO_UTIL_HPP_
3 
4 #include <dart/dart.hpp>
5 
6 namespace aikido {
7 namespace io {
8 
15 dart::dynamics::SkeletonPtr loadSkeletonFromURDF(
16  const dart::common::ResourceRetrieverPtr& retriever,
17  const dart::common::Uri& uri,
18  const Eigen::Isometry3d& transform = Eigen::Isometry3d::Identity());
19 
20 } // namespace io
21 } // namespace aikido
22 
23 #endif // AIKIDO_IO_UTIL_HPP_
aikido
Format of serialized trajectory in YAML.
Definition: algorithm.hpp:4
aikido::io::loadSkeletonFromURDF
dart::dynamics::SkeletonPtr loadSkeletonFromURDF(const dart::common::ResourceRetrieverPtr &retriever, const dart::common::Uri &uri, const Eigen::Isometry3d &transform=Eigen::Isometry3d::Identity())
Load a DART Skeleton from a URDF and set its pose.