yaml.hpp

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#ifndef AIKIDO_IO_YAML_HPP_
#define AIKIDO_IO_YAML_HPP_
 
#include <dart/dart.hpp>
#include <yaml-cpp/yaml.h>
 
// This header allows extended value types for yaml-cpp.
//
// Supported types:
// - Eigen::Matrix<...>
// - Eigen::Isometry<...>
// - std::unordered_map
#include "aikido/io/detail/yaml_extension.hpp"
 
namespace aikido {
namespace io {
 
YAML::Node loadYAML(
    const dart::common::Uri& yamlUri,
    const dart::common::ResourceRetrieverPtr& retriever);
 
} // namespace io
} // namespace aikido
 
#endif // AIKIDO_IO_YAML_HPP_