trajectory.hpp

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#ifndef AIKIDO_IO_TRAJECTORY_HPP_
#define AIKIDO_IO_TRAJECTORY_HPP_
 
#include "aikido/statespace/dart/MetaSkeletonStateSpace.hpp"
#include "aikido/trajectory/Spline.hpp"
 
 
namespace aikido {
namespace io {
 
void saveTrajectory(
    const aikido::trajectory::Spline& trajectory, const std::string& savePath);
 
aikido::trajectory::UniqueSplinePtr loadSplineTrajectory(
    const std::string& trajPath,
    const aikido::statespace::dart::ConstMetaSkeletonStateSpacePtr&
        metaSkeletonStateSpace);
 
} // namespace io
} // namespace aikido
 
#endif // AIKIDO_IO_TRAJECTORY_HPP_