TrajectoryResult.hpp File Reference

#include <memory>
#include "aikido/common/pointers.hpp"

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Classes
class	aikido::control::TrajectoryResult

Namespaces
	aikido
	Format of serialized trajectory in YAML.
	aikido::control

Typedefs
using	aikido::control::TrajectoryResultPtr = std::shared_ptr< TrajectoryResult >
using	aikido::control::ConstTrajectoryResultPtr = std::shared_ptr< const TrajectoryResult >
using	aikido::control::WeakTrajectoryResultPtr = std::weak_ptr< TrajectoryResult >
using	aikido::control::WeakConstTrajectoryResultPtr = std::weak_ptr< const TrajectoryResult >
using	aikido::control::UniqueTrajectoryResultPtr = std::unique_ptr< TrajectoryResult >
using	aikido::control::UniqueConstTrajectoryResultPtr = std::unique_ptr< const TrajectoryResult >